機器人KR C4 控制系統(tǒng) PC 說明：
機器人KR C4 控制系統(tǒng)電腦由電源件、主板、DualNic 雙網(wǎng)卡、RAM 存儲器和硬盤構(gòu)成。
處理器技術(shù) （雙核技術(shù)，每個核擁有一個安全機構(gòu)），其他三個機構(gòu)的核分布如下：
1. 核 1： VxWorks，WinXPe，Safe
2. 核 2： DSE （RC），Safe
SafeOS 軟件棧 （KW 軟件 / Phoenix） - 性能等級 d （等同以前： 安全項 3）標準的大容量存儲器 HDD ；非旋轉(zhuǎn)式存儲盤 （SSD-Solid State Disc）可選訂
機器人KR C4控制系統(tǒng) PC 概覽
1. 硬盤
2. 主板
3. PC 機接口
4. 處理器冷卻器
5. PC 機風扇
6. 電腦電源件
機器人KR C4 控制系統(tǒng)計算機的通過中央
處理器的第二核進行調(diào)節(jié) （RC-Robot Control , 機器人控制）。
PLC （選項）與 RC 平行接收處理
機器人KR C4 控制系統(tǒng)
計算機可調(diào)節(jié)與客戶的內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)通訊功能
機器人KR C4 控制系統(tǒng)電腦接口如下圖：
電腦插槽可供以下插卡使用：
電腦插槽分配如下圖：
機器人KR C4 控制系統(tǒng)電腦安全提示
1.
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟。
2. 控制系統(tǒng)已關(guān)閉。
3. 電源線必須已斷電。
警告：即使在主開關(guān)關(guān)斷時，白色導(dǎo)線也帶有電源電壓！ 在接觸導(dǎo)線時此電源電壓可造成致命傷害。
4. 按 ESD 準則進行作業(yè)。
機器人KR C4 控制系統(tǒng)電腦更換步驟
1. 將機器人KR C4 控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟
2. 拔出連接到
控制系統(tǒng)電腦的電源線及所有連接線
3. 松開滾花螺母
4. 拆下機器人KR C4 控制系統(tǒng)電腦并向上取出
5. 將通風槽從舊控制系統(tǒng)電腦中拆出，然后裝入新控制系統(tǒng)電腦上
6. 裝入新的控制系統(tǒng)電腦，然后固定
7. 插好各種插頭
8. 實施功能測試
固定機器人KR C4 控制系統(tǒng) PC 機如下圖：
1 滾花螺母
