庫卡
機器人KR C4 的節(jié)能功效：
庫卡機器KR C4 特別注重實際生產(chǎn)和待機過程中的節(jié)能功效。
節(jié)能的散熱設計
1 外部冷卻回路擁有一臺調溫式風扇 （24V），可根據(jù)具體負荷和環(huán)境溫度進行相應的調溫。
2 取消箱柜內部風扇 -> 憑借
電腦風扇和目標性通風機制確保氣流循環(huán) -> 強化散熱表面的作用 -> 借助外部冷卻回路對 27V 電源件進行散熱。
3 安裝較低的冷卻功率和轉速 （待機時約為 220 W）。
庫卡的 “Energy Efficency Modes”
1驅動總線模式
2)庫卡控制電腦連同安全控制環(huán)路和工業(yè)以太網(wǎng)耦聯(lián)尚處于激活狀態(tài)
3)大約 10 秒鐘后運行準備就緒
4)電耗大約 158 W
2 休眠模式
1)控制體系內的所有系統(tǒng)去激活 （低能級以太網(wǎng)例外）
2)庫卡控制電腦連同安全控制環(huán)路和工業(yè)以太網(wǎng)處于休眠模式
3)30 至 60 秒后運行準備就緒 （因應用程序而異）
4)電耗大約 40 W。
激活
通過設備層面發(fā)出指令或者在控制器上人工操作進行激活或關閉
1 ProfiNet： 借助 AIDA 和 PNO （可編程控制器層面上的 ProfiEnergyProfil）實現(xiàn)的標準化處理
2 以太網(wǎng)： 通過 Magic 包激活
3 在現(xiàn)場的控制器可手工操作
1)利用庫卡 smartPAD 的菜單項可激活節(jié)電休眠模式
2)通過總開關可喚醒系統(tǒng)
